Hola!
Hola mundo esta hecha con el API8 de Android, como pones en el error, tienes carado el API15, debes descargarte el API8 o cambiar en las preferencias del proyecto el Target de ANDROID que vas a usar.
Proyect > properties > android > elige el Target
Para descargarte el API8 es con el SDK Manager, selecciona el API8 y listo!
Ya nos contaras!!