Hola buen dia, estoy creando una base de datos con sqlite con la siguiente tabla

String sql = "CREATE TABLE USUARIOS (id INT PRIMARY KEY, nombre TEXT)";

el problema es que el id quiero que sea auto incrementable, por lo tanto la pongo asi:

String sql = "CREATE TABLE USUARIOS (id INT PRIMARY KEY AUTO INCREMENT, nombre TEXT)";

y me marca error cuando intento ver los datos o insertar, pero solo en ocasiones, a veces quito el auto increment y funciona y despues lo pongo y sigue funcionando, pero cuando vuelvo a iniciar eclipse vuelve a marcar error al intentar hacer algun movimiento en la App funcionando en el emulador.

me podrian ayudar a solucionar este problema u orientar de por que a veces funciona y a veces no aunque no haga ningun cambio.
Saludos y gracias!