Hola!
El emulador es como un movil fisico, lo unico que esta conectado a tu ECLIPSE (ADT). Cuando tengas el Hola MUndo sin errores y le des a play, automaticamente Eclipse lo envia al emulador y lo ejecuta, despues, se queda como una app mas, es decir, podras ejecutarla manualmente desde la lista de apps.
Se que al principio cuesta, pero poco a poco iras pillando el rollo.
Un saludo!